手術輔助機器人“達芬奇”，許多了解醫療知識的人已經都很熟悉了。它是一個高級機器人外科手術系統，通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。雖然叫機器人，但它是由醫生完全控制的!機器人只是一個手術輔助系統，不可能在沒有醫生參與下進行任何活動。

大家可在日本就醫網官網或公眾號搜索“達芬奇”進行詳細了解，這里就不贅述了。今天是要告訴大家，手術機器人可不是只有“達芬奇”。還有“火鳥”和“羅莎”。

“hinotori™”火鳥

“hinotori™”是日本Medicaroid株式會社開發的日本首款實用型內鏡手術輔助機器人。它具有連接手術器械和內窺鏡的四個手臂，醫生可以在遠離患者身體的操控臺中檢查內窺鏡的3D圖像并遠程操作手臂，進行精準的手術。

2021年9月，藤田醫科大學醫院在腎臟和泌尿外科領域開始臨床應用。2022年10月，在胃腸外科領域開展胃癌切除術。這是世界上第一個在泌尿外科領域之外使用 “hinotori™”的手術。

(圖)2022年10月使用hinotori™進行胃癌切除術。外科醫生、麻醉師、護士和臨床技師等多學科醫務人員通力合作。 外科醫生坐在離手術臺不遠的操控臺上，遠程操作手臂。

日本Medicaroid公司成立于2013年，是日本川崎重工業有限公司和Sysmex公司的合資企業。它于2015年開始開發日本國內生產的手術機器人，并于2020年12月推出hinotori™。

“hinotori™”這個名字取自漫畫家兼醫生的手冢治蟲的漫畫《火鳥》。基于“服務和支持人類”的機器人概念，“hinotori™”標志還采用了“火鳥”設計。

和“達芬奇”相似，“hinotori™”由3個部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。

執行手術操作的手臂具有類似于人類手腕關節的設計。

醫生控制臺采用人體工程學設計，以適應外科醫生的姿勢。它減輕了外科醫生的身體負擔并支持無壓力手術。

成像系統在控制臺內以3D形式投射高清內窺鏡圖像，旨在支持外科醫生和助理醫生之間的順暢溝通。

目前藤田醫科大學擁有“hinotori™”3臺。

“hinotori” 和“達芬奇”有什么區別?

日本腹腔鏡手術的先驅，1997年實施日本第一例腹腔鏡全胃摘除手術。2012年兼任達芬奇微創手術中心主任，是眾所周知的倡導機器人手術的領導者。

宇山一郎教授如此評論：

兩者的基本結構是相同的，即醫生在遠離病人床邊的箱形控制臺確認內窺鏡的三維圖像時，遠程移動連接有手術器械的手臂。

平時我們一直把這些機器叫做“機器人、機器人”的，它的正式名稱是"內窺鏡手術支持設備"。顧名思義，它不協助開腹手術，只是協助內窺鏡手術，如腹腔鏡和胸腔鏡，是微創手術，因此對病人來說更加溫和。為了便于從外部進入，器械的尺寸比直接用手插入時要長。在緊張或做細微動作時，手的顫抖程度會變大。而“達芬奇”正是為了彌補目前內窺鏡手術的固有缺陷而設計的設備，它不會顫抖。hinotori的設計理念也是一樣的。

如果我們把他們倆比作一輛車，區別肯就是就在于乘客對進口車和國產車的偏好，但只要他們能舒適地到達目的地，選擇哪一種并不重要。在能夠準確安全地進行手術方面，達芬奇和hinotori之間沒有本質區別。

“ROSA”：骨科手術機器人系統“羅莎”

ROSA (Robot of Stereotactic Assistant，ROSA)系統是2007年由法國Medtech公司研發的用于神經外科和骨科手術的手術輔助機器人。特別是ROSA Knee系統集成了全膝關節置換手術程序，配備了各種功能，可以更準確地支持外科醫生的手術，例如調整軟組織的平衡和確定股骨的旋轉。為了使人工關節像原始人體關節一樣自然移動，重要的是人工關節放置在適當的位置。然而，植入物的放置在很大程度上取決于外科醫生的經驗，包括截骨的量和角度。ROSA由機器人引導保證準確性，無論醫生技術水平如何，都可以獲得良好的手術效果。

2019年，藤田醫科大學醫院為實現更安全、更安心的全膝關節置換術，在日本首次引進了骨科手術輔助機器人“ROSA Knee System ”。通過使用“ROSA”協助全膝關節置換術中的骨切除和定位植入物，以實現手術微創化并降低并發癥風險。

“ROSA”有三個特點：

1.機器人手臂被引導到適當的切骨位置，可進行準確定位。

2.可通過數據分析糾正手術計劃中的誤差，使手術更安全、更有保障。

3.機器人手臂可以進行微調，如植入物的位置，骨切除的角度。

外科醫生可以根據數據以類似于正常手術的方式進行手術，無論技術水平如何，都可以期待良好的手術效果。

藤田醫科大學病院使用“ROSA”進行的“人工膝關節置換術”已經超過350例。目前，ROSA已經被納入了“人工股骨頭置換術”。

ROSA Knee 系統 

使用ROSA的骨切除手術